• Bayilik Formu
  • İletişim Formu

The Cube

Açık Kaynak otopilot sistemi

Açık Kaynak Kodlu Otopilot sistemi

Otomatik pilot (Otonom) uçuşlarda daha fazla kontrol isteyen kullanıcılar için Pixhawk 2.1 ideal bir üründür. Çift çekirdekli işlemciye sahip olan modül, otomatik pilotta yapılan uçuşlarda ihtiyaç olan yüksek işlemci gücünü karşılamak için tasarlandı.

Cube Black

Cube Blue

Cube Orange

Cube Yellow

Cube Purple

ProfiCNC Yetkili Satıcı

Pixhawk The Cube Modülüne Genel Bakış

The Cube Sabit Kart

o Black, Green, Blue, Purple STM32F427; flaş 2MB, RAM 256KB.
o Yellow STM32F777; flaş 2MB, Ram 512KB.
o Orange STM32H743; flaş 2MB, RAM 1MB.
o Yerleşik 16KB SPI ÇERÇEVESİ
o MPU9250 veya ICM 20649 entegre ivmeölçer / cayro.
o MS5611 Barometre
o Tüm sensörler SPI üzerinden bağlanır.
o SDIO üzerinden Micro SD arayüzleri.

Titreşim Sönümlü IMU kartı sürüm 1 (Cube Black, Cube Blue, Cube Green)

o LSM303D entegre ivmeölçer / manyetometre.
o L3GD20 cayro.
o MPU9250 Gyro / Hızlanma
o MS5611 Barometre
o Tüm sensörler SPI üzerinden bağlanır.

Titreşim Sönümlü IMU kartı sürüm 2 (Cube Orange ve yellow)

o ICM20602
o ICM 20948
o MS5611 Barometre
o Tüm sensörler SPI üzerinden bağlanır.

I/O portları

o 14 PWM servo çıkışı (8 IO, 6 FMU'dan).
o CPPM, Spektrum / DSM ve S.Bus için R / C girişleri.
o Analog / PWM RSSI girişi.
o Otobüs servo çıkışı.
o 5 genel amaçlı seri port, 2'si tam akış kontrollü
o İki I2C bağlantı noktası
o Bir SPI bağlantı noktası (arabelleksiz, yalnızca kullanım için önerilmez kısa kablolar için).
o İki CAN Bus arabirimi. (Orange post Beta sürümü için CAN FD)
o 3 Analog giriş
o Yüksek güçlü piezo buzzer sürücüsü. (Genişleme kartında)
o Yüksek güçlü RGB LED. (I2C sürücüsü uyumlu Sadece harici olarak bağlandı)
o Emniyet şalteri / LED.


Pixhawk The Cube Sistem Mimarisi

Cube, iki fonksiyonel bloğu tek bir fiziksel modülde birleştiren önceki nesil FMU + IO mimarisiyle devam ediyor.

Pixhawk The Cube Sensörler

The Cube'daki tüm uçuş sensörleri SPI üzerinden bağlanır.


CUBE IMU1 IMU2 IMU3 Baro1 Baro2
Cube Black Blue, Green MPU9250 LSM303D/L3GD20 MPU9250 MS5611 MS6511
Cube Purple MPU9250 - - MS5611 -
Cube Orange/Yellow ICM20948 ICM20602 ICM20649 MS5611 MS5611

IMU1, Yalıtımsız
IMU2 ve 3, İzole
Tüm sensörlerden gelen veriye hazır sinyaller Yalıtılmış IMU'da YÖNLENDİRİLMEZ

Pixhawk The Cube Küp renkleri arasındaki farklar

Pixhawk2 ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle

Bir Uzmana Danışın!

Mağaza
Open chat
1
Merhaba size nasıl yardımcı olabilirim ?