Pixhawk The Cube Modülüne Genel Bakış

The Cube Sabit Kart

o Black, Green, Blue, Purple STM32F427; flaş 2MB, RAM 256KB.
o Yellow STM32F777; flaş 2MB, Ram 512KB.
o Orange STM32H743; flaş 2MB, RAM 1MB.
o Yerleşik 16KB SPI ÇERÇEVESİ
o MPU9250 veya ICM 20649 entegre ivmeölçer / cayro.
o MS5611 Barometre
o Tüm sensörler SPI üzerinden bağlanır.
o SDIO üzerinden Micro SD arayüzleri.

Titreşim Sönümlü IMU kartı sürüm 1 (Cube Black, Cube Blue, Cube Green)

o LSM303D entegre ivmeölçer / manyetometre.
o L3GD20 cayro.
o MPU9250 Gyro / Hızlanma
o MS5611 Barometre
o Tüm sensörler SPI üzerinden bağlanır.

Titreşim Sönümlü IMU kartı sürüm 2 (Cube Orange ve yellow)

o ICM20602
o ICM 20948
o MS5611 Barometre
o Tüm sensörler SPI üzerinden bağlanır.

I/O portları

o 14 PWM servo çıkışı (8 IO, 6 FMU'dan).
o CPPM, Spektrum / DSM ve S.Bus için R / C girişleri.
o Analog / PWM RSSI girişi.
o Otobüs servo çıkışı.
o 5 genel amaçlı seri port, 2'si tam akış kontrollü
o İki I2C bağlantı noktası
o Bir SPI bağlantı noktası (arabelleksiz, yalnızca kullanım için önerilmez kısa kablolar için).
o İki CAN Bus arabirimi. (Orange post Beta sürümü için CAN FD)
o 3 Analog giriş
o Yüksek güçlü piezo buzzer sürücüsü. (Genişleme kartında)
o Yüksek güçlü RGB LED. (I2C sürücüsü uyumlu Sadece harici olarak bağlandı)
o Emniyet şalteri / LED.

---

Pixhawk The Cube Sistem Mimarisi

Cube, iki fonksiyonel bloğu tek bir fiziksel modülde birleştiren önceki nesil FMU + IO mimarisiyle devam ediyor.

Pixhawk2 ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle