Hex HereFlow Optik Akış Sensörü

Ürün Açıklaması

HereFlow optik akış sensörü, otomatik pilotla iletişim kurmak için CAN protokolünü kullanan kısa menzilli bir lidar içeren hafif bir optik akış sensörüdür. Bu, özellikle GPS reddedilen ortamlarda yatay konum kontrolünü iyileştirmek için kullanılabilir.

Akış sensörü, kamera merceği aşağı bakacak şekilde helikopterin altına monte edilmelidir. Sensörün lensli tarafı aracın ön tarafına doğru olmalıdır. Yukarıdaki görüntü yanlış çünkü sensörün “V2.0” etiketi üste yakınken otomatik pilotun oku aşağı dönük.
Sensörü otomatik pilotların CAN portuna bağlayın (Nisan 2019 öncesi kartlarda CAN1 ve CAN2’nin değiştirildiğine dair bir Küp notu kullanılıyorsa)

o FLOW_TYPE = 6 (UAVCAN) olarak ayarla
o UAVCAN’ı etkinleştirmek için CAN_P1_DRIVER = 1 olarak ayarlayın
o CAN_D1_PROTOCOL = 1 olarak ayarla (UAVCAN)

Dahili lidarı kullanmak için (önerilmez):
o RNGFND1_TYPE = 24 (UAVCAN) olarak ayarla
o Mesafe bulucunun maksimum aralığını 3m’ye ayarlamak için RNGFND1_MAX_CM = 300 olarak ayarlayın

Ek Notlar
o PX4Flow sensöründe olduğu gibi, sensörü Loiter ve RTL dahil otonom modlar için kullanmak için bir mesafe bulucu gerekir
o FlowHold telemetre kullanılmasını gerektirmez

HereFlow’u kullanmadan önce, lütfen Cubepilot.org’daki ‘HereFlow’ bölümündeki talimatları indirin. Teşekkürederiz!

Pixhawk2 ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle