Hava kirliliğinin hem kısa-uzun vadede hem de yatay-dikey olarak aniden değiştiği kanıtlanmıştır. Hava kirleticilerinin geleneksel ve ucuz gözlem yöntemleri ile izlenmesi zordur. Bununla birlikte, bu, İnsansız Hava Araçları Araçlarının (İHA’lar) kullanılmasıyla değişebilir. Çünkü İHA’lar ve dronlar, zaman geçtikçe, hızlı bir şekilde gelişmiş araştırma araçları taşıyabilecekleri ve kaydettikleri veya topladıkları verileri izleyip işleyebilecek cihazlar haline gelmek üzere hızla adapte oluyorlar.

Bu, dronların uygulamalarını çok sayıda sektörde bulmasının elbette ki geçerli bir sebebi var bunlardan biri, belli ki, çevresel analizler ve soruşturma.

Bu çalışmaların amacı, ortamdaki havadaki kirleticileri etkin ve verimli bir şekilde tespit edebilen, ölçebilen ve izleyebilen dronlar veya otonom hava araçlarının geliştirilmesidir. Bu yazıda, çevresel izleme faaliyetleri için insansız havaya bırakma konularının toplanması ve açıklanması amaçlanmaktadır.

Drone sürüleri, sensör donanımlı İHA’lar aracılığıyla veri toplanması ve bunları mevcut Kablosuz Sensör Ağlarına entegre etmesi ele alınacaktır. Bu yazının amacı, yazarlara göre, “Bu yazının nihai amacı, ARIA projesi için bir öneri taslağını ortaya koymaktır. Amacı, hava kirliliği örneklerini farklı yüksekliklerde algılamak için dikey bir drone sürgününün yerleştirilmesidir. ”

ARIA ile araştırmacılar , hava kalitesini özel şahısların bile karşılayabilecekleri yüksek seviyelerde çalışmak için yeni bir araç sağlamayı amaçlamaktadır.

Makalede, hava kirliliğinin izlenmesi için dikey bir drone ARIA projesine genel bir bakış sunulmaktadır.

Havada bulunan kirleticileri deneysel olarak incelemeye geçmeden önce, havada bulunan kirleticileri tanımlamamız gerekir:

Geleneksel hava kirliliği izleme sistemleri, düşük uzaysal ve zamansal çözünürlüğe sahiptir. Düşük boşluk çözünürlüğü, küçük kapsama alanına yerleştirilmiş yalnızca birkaç ölçüm elemanı bulunduğunu gösterir. Bu, cihazların yasaklayıcı maliyetlerinden kaynaklanmaktadır. Bu, nedene uygun ucuz sensörlerin kullanımını haklı kılar ve havada bulunan kirletici konsantrasyonunu etkin bir şekilde izler.

Kablosuz Ağ böyle bir projede kritik öneme sahiptir. Hava Kirleticilerin İHA’ların Kullanılmasının İzlenmesi’nde bu ağ, mevcut ağlar üzerinde, İnsansız Hava Araçları (İHA) veya otonom dron sistemlerinin kapsayıcı ve tamamlayıcı olması için iyileştirilerek kurulur. Bu, Kablosuz Ağların dron sistemlerine uygulanmasıyla ilgili sorunların üstesinden gelmek anlamına gelir. Gibi sorunlar,

• 3 boyutlu örneklemenin olmayışı;
• Anahtarlama davranışı;
• Bakım kolaylığı;

Dronlar mükemmel bir mobilite ve veri toplama becerisine sahipler, ancak bilgilerini vermek için her zaman üsse geri dönmezler. Makul bir iletişim protokolleri ve algoritmaları uygulamak, bir sistemin verimliliğini veya bir dron sürüsünü bir bütün olarak iyileştirmek için gereklidir. Bununla birlikte, dron ağları doğrudan sürüleri ima etmemektedir: mesajlar baz istasyonları, antenler, iletişim için adanmış her türlü drone ve diğerleri ile değiştirilebilir.

Drone’nin kontrol sistemleri merkezileştirilebilir veya merkezileştirilebilir ve her zaman özel ağlar kurar. Bu, drone’ların klasik ağ cihazlarına ve wifi tipik zayıflıklarına kıyasla farklı niteliklerinin bir sonucu olarak ortaya çıkmaktadır.

Dronlar, hareket kabiliyetleri ve uygun uçuş hareketleri nedeniyle hava kirliliğini ölçmek ve izlemek için özel olarak düşünülür. Dronlar gürültüyü, trafiği, ışığı, rüzgarı, sıcaklığı, nemi, hava kalitesini ve diğer birçok parametreyi izleyebilir.

Drone sürülerinde ortaya çıkan bir problem, birbirine yakın dronları etkileyen rotor hareketinin neden olduğu hava sapmalarıdır. Araştırmacılar, en iyi sensör yerleşimlerini açıklayan quadcopter’in fiziksel yapısını inceleyerek bu konuyu ele aldılar.

Maalesef, bu araştırmanın, şekli birbirinden oldukça farklı olduğu düşünülen her bir drone modeli için yapılması gerekiyor.

Sonuç olarak, ARIA projesinin genişleme ve çok akıllı bir uygulama potansiyeli olan bir kavram olduğu güvenle söylenebilir.